Picasso a dédicacé ce dessin sur la page de garde de l'ouvrage de Jaime Sabartes, Les Ménines et la vie, publié en 1958 à l'édition Cercle d'art, à son ami Georges Tabaraud . Picasso a réalisé dans la deuxième moitié de l'année 57 une série de 58 tableaux de formats très divers se référant toutes à l'œuvre peinte par Velázquez. Pour Picasso, ce modèle célèbre était intéressant à plus d'un titre. Velázquez a toujours été considéré comme l'un des plus grands peintres de l'histoire de l'art occidental. Durant quatre mois, Picasso a étudié Les Ménines en soumettant chaque trait aux lois rigoureuses de la géométrie ; détruisant pour construire, dissociant les formes, variant les couleurs, processus similaire à celui qui présida à son invention du cubisme.